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上下料機(jī)械手的使用注意事項(xiàng)
如何正確使用機(jī)械手?
1、注意機(jī)械手的夾緊力:在使用上下料機(jī)械手時(shí),需要根據(jù)物料的不同類型,選擇合適的夾緊力,不要將夾緊力設(shè)置得太大,不然可能會損壞掉一些加工材料,特別是會對棒料表面造成一定的損傷。
2、注意機(jī)械手的開閉范圍:通常上下料機(jī)械手的開閉范圍適中便可,但若是在空間環(huán)境允許的條件下,可以盡量增加機(jī)械手的開閉范圍。尤其是在抓取體積較大的物料時(shí),盡量提前對開閉范圍等進(jìn)行一個(gè)調(diào)整,使其精度更高一些。
3、注意機(jī)械手的速度:在使用上下料機(jī)械手時(shí),應(yīng)將其運(yùn)行的穩(wěn)定性作為基本條件。若是抓取的物體體積較大或者因運(yùn)行速度過快,而使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降,這樣可能會使機(jī)械手的手臂產(chǎn)生振動,降低了機(jī)械手的抓取精度。
4、注意機(jī)械手的滑動情況:上下料機(jī)械手的工作環(huán)境比較復(fù)雜,而且一些體積較小的物料,容易進(jìn)入到機(jī)床當(dāng)中,會影響到機(jī)床的運(yùn)行。因此,如果上下料機(jī)械手發(fā)生滑動不順暢或者有明顯不正常的聲響時(shí),需要立即停機(jī)檢查,以防止進(jìn)一步造成損壞。
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